基于分数阶微积分PDλ比例导引的无人机自动避撞方法

• 作者: 孙雪 贾耀强
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动避撞
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 855-860
• 页数: 6页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2019.05.026

摘要

为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PDλ比例导引方法,最后采用简单迭代法实现了避撞时间在线估计.仿真结果表明:该方法参数较少,计算简单.相比较传统比例导引方法而言,该方法过载需求小和较快的收敛速度,且能够较好地抑制风扰动,具有较强抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙雪	东北林业大学机电工程学院	27	185	7.0	12.0
2	贾耀强	东北林业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0