无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制

• 作者: 余自权 屈耀红 张友民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空中加油 自主会合 末端约束 分数阶滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1464-1469
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50477

摘要

针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
2	余自权	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0