控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘佑民 刘晓东 吴云洁 王建敏
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  717-724
    摘要: 针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未...
  • 作者: 周洲 张波 彭新潮 祝小平
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  725-733
    摘要: 针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性...
  • 作者: 倪世宏 董文瀚 解武杰 马骏
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  734-743
    摘要: 为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与...
  • 作者: 刘成瑞 李文博 王大轶
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  744-752
    摘要: 故障可诊断性的量化指标在控制系统设计过程中极为重要.为此,我们提出了一种适用于线性动态系统的故障可诊断性量化评估方法.考虑到过程和观测噪声等干扰因素对评估结果正确性的影响,我们采用等价空间方...
  • 作者: 周祖鹏 谭永红
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  753-761
    摘要: 工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化...
  • 作者: 曹翔 朱大奇
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  762-769
    摘要: 针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belie...
  • 作者: 乔峥 刘颖 王伟 赵珺 郭戈
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  770-777
    摘要: 针对选矿厂磨矿生产过程的模糊建模问题,本文提出一种基于模糊集融合和规则简约的模糊建模方法.该方法针对基于数据建立的磨矿过程Takagi-Sugeno模型,采用模糊C均值聚类方法对同一变量下的...
  • 作者: 叶壮壮 孔祥东 艾超 陈文婷
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  778-786
    摘要: 液压型风力发电机组在额定风速以下时为获得最多电能,需随风速变化追踪最佳功率点.建立并网液压型风力发电机组仿射非线性数学模型,基于反馈线性化方法,分别以风力机转速和液压系统传输功率为输出,以变...
  • 作者: 卢晓 吴帆 王海霞
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  787-793
    摘要: 本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系...
  • 作者: 李博 谢巍
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  794-800
    摘要: 针对传统的分数阶微分应用于图像增强中会在强化图像边缘的时候忽视了图像的纹理,或者在保留更多图像纹理的同时弱化了图像边缘等不足,本文提出一种可以根据像素点的动态梯度来自适应调整分数阶微分阶次的...
  • 作者: 李晞月 桂卫华 蒋朝辉 谢永芳 阳春华
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  801-809
    摘要: 针对高炉料位难以连续高精度测量的问题,提出了一种基于分段线性回归和动态加权神经网络的高炉料位信息预测方法.首先,通过分析高炉布料机制和料位检测数据特点,提出了一种面向雷达和机械探尺检测数据时...
  • 作者: 周雷 唐昊 许玲玲 谭琦
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  810-816
    摘要: 本文主要研究可变服务率模式下基于需求驱动的传送带给料加工站(CSPS)系统的优化控制问题,主要目标是对系统的随机优化控制问题进行建模和提供解决方案.论文以缓冲库和成品库剩余容量为联合状态,以...
  • 作者: 蒋清山 邹权 钱林方
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  817-822
    摘要: 针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零...
  • 作者: 张谦 王乃洲 王俊 裴海龙
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  823-831
    摘要: 本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有...
  • 作者: 于丰 毛志忠 陈春华
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  832-836
    摘要: 烟气压力作为工业烟气制酸工艺中的重要参数,对制酸过程中硫的转化起到重要的作用.在进行转化过程前,烟气的净化系统会对烟气压力产生重大影响.对于烟气制酸气体净化系统关于烟气压力的建模工作目前还不...
  • 作者: 史忠科 王慧丽
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  837-843
    摘要: 针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同...
  • 作者: 屈百达 袁玩贵
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  844-848
    摘要: 针对拓扑结构无向连通的多智能体系统受到干预的问题,运用图论,矩阵论及极限理论,分析了系统状态保持一致性的条件,并得到了系统的平衡状态.设计了干预控制器,引导系统向任意指定地点聚集.给出了多智...
  • 作者: 吴小泽 王浩铎 王钦若
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  849-856
    摘要: 本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS)导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积分增益...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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