山区道路车辆动力学模型与行车安全分析

• 作者: 史忠科 王慧丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学模型 横向载荷转移率 滑移率 轮胎的垂直载荷
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 837-843
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 1544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.41024

摘要

针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同车轮的滑移率以及垂直载荷,并通过横向载荷转移率(LLTR)对车辆的行驶稳定性进行分析.结果表明:车辆行驶过程中的侧向加速度与道路纵坡坡度以及车辆重心高度与宽度的比率h/T有关,坡度越陡,h/T越大,侧向加速度越大,车辆的行驶稳定性越差,降低车辆的行驶速度与侧向加速度可提高车辆的行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	王慧丽	西北工业大学自动化学院	10	59	5.0	7.0