带乘性噪声和延时观测广义系统的多步最优预测器

• 作者: 卢晓 吴帆 王海霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 多步预测器 延时观测 乘性噪声 新息重组
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 787-793
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40838

摘要

本文研究了状态空间描述的离散广义系统最优预测器的设计问题,该系统带有即时和延时观测,所有观测中带有乘性噪声.论文在两个基本假设条件下采用标准的奇异值分解方法给出了受限等价时滞系统,对于此类系统没有采用状态增广方法,而是采用新息重组分析理论给出了多步预测器.因为延时观测的存在,所给出的多步预测器包含了两套递推的广义系统黎卡提方程.本文给出了一个数学算例验证了所提方法的正确性和有效性,并给出了四幅图片,根据算例可以看出一般情况下预测的步数越少,预测的结果越好.本文方法可以进一步来研究更复杂的一些问题,如延时广义系统的H∞滤波和控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海霞	山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室	29	106	6.0	8.0
2	卢晓	山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室	12	19	2.0	4.0
3	吴帆	山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室	2	3	1.0	1.0