基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪

• 作者: 席文明 朱剑英
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 视觉跟踪 视觉雅可比矩阵 预测 分层神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 页码范围: 740-743
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.07.019

摘要

提出了一种新的视觉伺服控制方案,在该方案中利用视觉雅可比映射矩阵,求出了任务空间到视觉空间的视觉伺服控制方程,并利用这一方程建立了预测器,对物体图像的未来位置进行预测,这样就减小了图像处理的区域,提高了图像处理的速度.同时,利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射,避免了复杂的逆矩阵计算.仿真结果表明,这些方法的使用提高了图像处理的速度和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学机电学院	156	3555	32.0	53.0
2	席文明	南京航空航天大学机电学院	7	187	6.0	7.0