带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法

• 作者: 付东飞 褚东升
• 来源期刊: 中国海洋大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 乘性噪声 多传感器信息融合 滤波
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 149-154
• 分类号: TP13
• 字数: 5630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2010.07.027

摘要

研究带乘性噪声广义系统的多传感器信息融合状态估计问题.在系统正则的假设条件下,通过受限等价变换将广义系统变换为2个降阶子系统,进而将针对原系统的信息融合状态估计转化为2个耦合的非广义子系统的多传感器信息融合状态估计,然后分别推导出集中式与分布式滤波融合算法,这2种算法在数学上完全等价,均在线性最小方差意义下最优.考虑到分布式滤波融合算法的优点,重点讨论了该算法,仿真实验验证了该融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚东升	中国海洋大学工程学院	37	134	6.0	10.0
2	付东飞	中国海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0