基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法

• 作者: 张玲 梁猛 褚东升
• 来源期刊: 青岛海洋大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 带乘性噪声系统 多传感器 集中式 分布式 融合算法 最优滤波
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 771-776
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2003.05.018

摘要

多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视.本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法.这2种算法在数学上完全等价,在线性最小方差意义上均是最优的.但对于工程实际问题,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势.文中举例验证了这2种融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲	中国海洋大学工程学院	35	200	7.0	12.0
2	褚东升	中国海洋大学工程学院	37	134	6.0	10.0
3	梁猛	中国海洋大学工程学院	2	15	1.0	2.0