噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法

• 作者: 王宏 葛泉波
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 两阶段Kalman滤波算法 偏差估计 噪声相关 序贯分布式融合算法 并行式融合算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.05.009

摘要

传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能.针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器,分别在序贯分布式和并行式框架下建立两种两阶段Kalman滤波融合算法.其中,序贯分布式融合算法将多个局部两阶段Kalman滤波器的估计结果以序贯加权的形式进行融合;并行式融合算法分别对偏差滤波估计和无偏差滤波估计进行融合,再利用线性方程将融合后的结果进行组合,得到状态估计值.仿真结果表明:相比于两阶段Kalman滤波器和序贯分布式两阶段Kalman滤波融合估计器,并行式两阶段Kalman滤波融合估计器在滤波估计精度上具有更高的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛泉波	杭州电子科技大学自动化学院	30	294	9.0	16.0
2	王宏	杭州电子科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0