带乘性噪声附等式约束的非线性系统滤波算法

• 作者: 张玲 王昌盛 王琨 臧爱云
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 乘性噪声 等式约束 非线性滤波 投影定理 最优观测
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.3
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20140339

摘要

随着控制理论与计算机的飞速发展,非线性滤波已在各领域得到广泛应用.本文针对一类带乘性噪声附等式约束非线性系统,提出了一种状态滤波算法.该算法首先将状态方程和观测方程分别通过泰勒公式展开,得到新的带乘性噪声附等式约束的线性系统模型,然后通过最优观测的方法将观测方程扩维,再基于投影定理进行求解得到滤波算法,最后通过仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	35	200	7.0	12.0
2	臧爱云	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	3	6	2.0	2.0
3	王琨	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	10	18	2.0	4.0
4	王昌盛	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	1	2	1.0	1.0