带非线性约束的自适应高斯和卡尔曼滤波目标跟踪算法

• 作者: 彭力 徐壮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 非线性约束 无线传感网络 自适应高斯和 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 241-246
• 页数: 6页
• 分类号: TN971
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.052

摘要

无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提出一种带非线性约束的权值自适应高斯和卡尔曼滤波算法;算法在每个时刻计算目标当前状态的高斯子项集合,并对每个高斯子项分别以无迹卡尔曼滤波进行状态估计;设计了一种高斯子项权值自适应策略动态调节子项权值,以实现无约束状态下的全局估计;将目标的非线性状态约束引入滤波器结构中时,考虑将其看作一类无约束状态估计的约束投影问题,通过状态约束信息先验来修正运动目标的状态估计;仿真结果表明,该算法与目前的非线性约束卡尔曼滤波相比具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学物联网工程学院	148	814	15.0	21.0
2	徐壮	江南大学物联网工程学院	4	4	2.0	2.0