基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较

• 作者: 刘颉 张晓娟 张爽 李国富
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 水下目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2019.02.007

摘要

针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间.仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波.该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颉		23	72	5.0	7.0
2	张晓娟		7	4	1.0	2.0
3	张爽		9	7	2.0	2.0
4	李国富		8	0	0.0	0.0