基于滚动时域估计的非线性目标跟踪

• 作者: 付东莉 周海林 柴毅 魏善碧
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 滚动时域估计 非线性 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 101-103
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.01.028

摘要

实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题,存在着各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题.滚动时域估计通过引入到达代价函数,将非线性跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,可以有效减少优化问题求解的计算量,能够显著提高状态估计的准确度.针对实际的雷达跟踪问题,仿真结果表明,滚动时域估计能有效地提高非线性目标跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	魏善碧	重庆大学自动化学院	9	67	4.0	8.0
3	付东莉	重庆大学自动化学院	3	19	2.0	3.0
4	周海林	重庆大学自动化学院	2	13	2.0	2.0