基于多模型与滚动时域估计的机动目标跟踪算法

• 作者: 李卫华 焦志强 王鹏
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 多模型(MM) 滚动时域估计(MHE)
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 航空·航天
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2016.02.004

摘要

针对受限于已知物理约束的机动目标,提出了一种目标跟踪算法.针对机动目标的不同运动模式,采用多模型组合的方法进行了近似;针对目标的已知物理约束,采用滚动时域估计方法进行处理,并将其作为状态估计的先验信息来提高估计精度;最终通过设计多模型结构的状态估计演化方程、改进滚动时域估计的误差协方差矩阵更新公式,给出了一种多模型结构与滚动时域估计相结合的机动目标跟踪算法.仿真结果表明:该算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)、交互式多模型(IMM)算法相比,可以对具有物理约束的机动目标进行更好的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫华	空军工程大学信息与导航学院	37	195	8.0	12.0
2	王鹏	空军工程大学信息与导航学院	60	256	9.0	12.0
3	焦志强	空军工程大学信息与导航学院	12	13	2.0	2.0