基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

• 作者: 李国伟 汤显峰 葛泉波 董跃钧
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 机动目标跟踪 非线性滤波 交互式多模型 强跟踪平方根容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 128-132
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文

摘要

在处理非线性机动目标跟踪问题时,传统的非线性滤波估计算法跟踪误差大且容易引起滤波发散.针对上述问题,研究将强跟踪平方根容积卡尔曼滤波（SCKF-STF）和交互多模型（IMM）算法相结合,提出一种新型的交互多模型强跟踪平方根容积卡尔曼滤波（IMM-SCKF-STF）跟踪算法.该算法在SCKF基础上引入强跟踪渐消因子,使其不仅拥有应对机动目标状态突变的强跟踪能力,同时还具备交互多模型算法的优良机动目标跟踪性能.因此,新算法在机动目标跟踪方面将获得更高的非线性滤波估计精度,且算法的稳定性和应对状态突变的跟踪鲁棒性能获得显著提高.最后,通过两个仿真例子验证了此算法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董跃钧		13	50	4.0	6.0
2	葛泉波	杭州电子科技大学自动化学院	30	294	9.0	16.0
3	汤显峰	浙江大学现代教育技术中心	10	55	5.0	7.0
4	李国伟		14	36	3.0	5.0