基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法

• 作者: 李世杰 李炯 肖楚晗 雷虎民
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 临近空间 目标跟踪 交互式多模型 自适应无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 108-113
• 页数: 6页
• 分类号: E927|TN953
• 语种: 中文

摘要

针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的 IMM-UKF 高超声速目标跟踪算法.该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子αk调整状态预测值与量测预测值所占权重.利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
3	李世杰	空军工程大学防空反导学院	6	12	2.0	3.0
4	肖楚晗	空军工程大学防空反导学院	2	4	1.0	2.0