基于IMM-UKF的纯方位机动目标跟踪算法

• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 信号检测与处理
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2890字
• 语种: 中文

摘要

针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)引进到交互多模型算法(Interacting multiple model,IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波算法,克服了EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响.最后将该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、IMM-EKF算法进行了比较,仿真结果表明:IMM-UKF 算法增强了EKF滤波器的稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度.