基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间测量 机动目标跟踪 单站无源跟踪 交互多模
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(7)
• 页码范围: 1211-1215
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.384

摘要

探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空-海单站只测方位-到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云		62	394	12.0	16.0
2	程水英		18	141	7.0	11.0