基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究

• 作者: 李洪梅 栾胜利 滕国生 高贵朋
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: UKF 交互多模型 单模型 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-40
• 分类号: E911
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.03.011

摘要

针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算.该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性.仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪梅	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	2	41	2.0	2.0
2	高贵朋	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	1	4	1.0	1.0