基于改进自适应IMM算法的机动目标跟踪

• 作者: 戴晓强 朱志宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: IMM算法 自适应滤波器 变结构 机动目标
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.013

摘要

文中提出了一种改进的跟踪机动目标的自适应IMM(AIMM)算法,采用协同转弯运动模型作为目标的机动模型,通过估计目标的角速度,并在估计参数值的周围选择数量一定的模型组成模型集来覆盖目标所有可能的运动模式,采用交互模型算法进行状态估计;应用变结构思想,将模型之间的切换理解为随机有向图.并综合利用前一时刻模型的后验概率和当前时刻模型的预测概率,计算模型之间的转移概率,从而能够根据目标(转弯)机动的情况,自适应地建立IMM算法的可变模型集.仿真结果表明.改进的AIMM算法的跟踪精度有了较大的改善,算法也更加平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	戴晓强	江苏科技大学电子信息学院	24	139	6.0	11.0