基于交互式多模型的水下机动目标跟踪

• 作者: 李亚安 陈志光 陈晓 高文娟
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下机动目标 交互式多模型(IMM) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 196-201
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34|TB566
• 语种: 中文

摘要

为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程.交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合.仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	陈晓	西北工业大学航海学院	38	209	9.0	11.0
3	高文娟	西北工业大学航海学院	6	72	3.0	6.0
4	陈志光	西北工业大学航海学院	2	27	2.0	2.0