LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪

• 作者: 周彦 徐建闽 欧阳宁烽
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 LOS/NLOS混合环境
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3465-3468
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.11.068

摘要

针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法.目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述.Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学土木工程与交通学院	354	5014	38.0	50.0
2	周彦	湘潭大学信息工程学院	17	118	6.0	10.0
3	欧阳宁烽	湘潭大学信息工程学院	3	17	3.0	3.0