一种多速率的交互式多模型粒子滤波算法

• 作者: 李卫忠 白剑林 郝晶
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 交互多模型 多速率 粒子滤波 非线性非高斯
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 163-166,170
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文

摘要

针对融合交互式多模型和粒子滤波,提出了一种采用多速率方法的交互式多模型粒子滤波(MRIMMPF)算法.该算法采用多模型结构来跟踪任意机动的目标,各模型采用粒子滤波,以处理非线性、非高斯问题.但是粒子滤波的问题是计算量过大,特别是应用到IMM算法时,多速率方法则可以在保证算法性能的同时解决此问题.仿真结果表明,MRIMMPF算法在性能上明显优于交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法,具有较小的计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白剑林	空军工程大学导弹学院	31	156	8.0	10.0
2	李卫忠	空军工程大学导弹学院	25	98	6.0	9.0
3	郝晶	空军工程大学导弹学院	1	3	1.0	1.0