多速率交互式多模型粒子滤波研究

• 作者: 冯新喜 李峰 齐立峰
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 粒子滤波 多速率 多速率交互式多模型粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 5-7,10
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51|TP274
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.02.002

摘要

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	李峰	空军工程大学电讯工程学院	7	25	2.0	4.0
3	齐立峰	空军工程大学电讯工程学院	15	44	5.0	6.0