两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法

• 作者: 廖阳 曾昭博 熊加遥 王睿
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互式多模型(IMM)
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2010.03.020

摘要

对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,需建立大量模型来逼近真实模式,使建立的目标模型与目标的实际运动适配,但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.针对这个问题,将两阶段卡尔曼滤波器与一般的交互式多模型算法相结合,设计了一种自适应交互式多模型算法.该算法采用两阶段卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后将其反馈到由多个不同参数构成子滤波器的交互式多模型滤波算法中进行交互式多模型滤波.与自适应半交互式多模型算法进行对比的仿真验证了该算法有效地减少了子滤波器的数量,同时在一定程度上也提高了跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王睿	空军工程大学导弹学院	72	331	7.0	14.0
2	廖阳	空军工程大学导弹学院	3	14	3.0	3.0
3	熊加遥	空军工程大学导弹学院	2	8	2.0	2.0