一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法

• 作者: 曹轶之 隋立芬
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 随机系统偏差 两阶段卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 407-409,413
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2527字
• 语种: 中文

摘要

当动力学模型存在未知的随机系统偏差时,两阶段卡尔曼滤波要优于标准卡尔曼滤波.两阶段卡尔曼滤波的基础是准确的知道随机系统偏差的统计特性,这在实际过程中是很难做到的.提出了基于新息向量的自适应两阶段卡尔曼滤波.它不仅能够很好的估计随机系统偏差,而且在随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的效果.最后通过一个仿真算例,验证了自适应两阶段卡尔曼滤波的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学测绘学院	88	562	13.0	18.0
2	曹轶之	信息工程大学测绘学院	8	35	3.0	5.0