自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用

• 作者: 刘劲 吴萌 田金文 马杰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 地磁导航 自适应UKF 自适应估计
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 实习问题研讨
• 页码范围: 558-562
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00558

摘要

考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	马杰	华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室	54	436	12.0	19.0
3	吴萌	华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室	5	25	2.0	5.0
4	刘劲	华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室	9	76	4.0	8.0