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探测与控制学报期刊
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基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
作者:
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
原文服务方:
探测与控制学报
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
摘要:
针对移动台的单站跟踪问题,以“到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)”新型混合定位技术作为基础,提出一种基于“到达时间和与到达时间差”混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法.该算法以观测到的有噪信息为基础,引入“到达时间和与到达时间差”观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪.仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优.
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(/年)
文献信息
篇名
基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
来源期刊
探测与控制学报
学科
关键词
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
71-75
页数
分类号
TN929.53
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1008-1194.2012.03.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钟子发
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
50
305
10.0
16.0
2
刘翔
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
3
17
2.0
3.0
3
宋常建
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
5
17
2.0
4.0
4
胡磊
1
12
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(15)
共引文献
(28)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(24)
二级引证文献
(7)
1983(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
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二级参考文献(2)
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参考文献(0)
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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2011(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2012(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2013(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2015(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2018(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2019(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
探测与控制学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1194
CN:
61-1316/TJ
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2424
总下载数(次)
0
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