基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法

• 作者: 刘翔 宋常建 胡磊 钟子发
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 移动台跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 到达时间之和(TSOA) 混合定位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 71-75
• 分类号: TN929.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2012.03.014

摘要

针对移动台的单站跟踪问题,以“到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)”新型混合定位技术作为基础,提出一种基于“到达时间和与到达时间差”混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法.该算法以观测到的有噪信息为基础,引入“到达时间和与到达时间差”观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪.仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的；与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟子发	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	50	305	10.0	16.0
2	刘翔	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	3	17	2.0	3.0
3	宋常建	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	5	17	2.0	4.0
4	胡磊		1	12	1.0	1.0