基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法

• 作者: 冉星浩 杨春晓 陶建锋
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 权值优化 样本贫化
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文

摘要

针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法.与传统的粒子滤波算法相比,有两点改进:首先该算法采取无迹卡尔曼滤波产生建议分布函数;其次,在重采样过程,提出基于权值优化的改进重采样算法来增加粒子的多样性.仿真结果表明,改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度并避免样本贫化现象的出现,更加接近真实值,提高了跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶建锋	空军工程大学防空反导学院	46	237	9.0	12.0
2	冉星浩	空军工程大学防空反导学院	3	6	1.0	2.0