衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究

• 作者: 徐一兵 王朝辉 许亚伟
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波算法 无迹卡尔曼粒子滤波算法 衰减记忆
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐一兵		14	43	4.0	6.0
2	王朝辉		1	5	1.0	1.0