模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

• 作者: 严涛 杨波 王跃钢 贾磊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 车载导航 航位推算 模糊自适应滤波 滤波算法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 774-776,796
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法；该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程学院自动化系	78	444	12.0	15.0
2	杨波	第二炮兵工程学院自动化系	35	214	8.0	13.0
3	贾磊	第二炮兵工程学院自动化系	5	30	3.0	5.0
4	严涛	第二炮兵工程学院自动化系	5	30	3.0	5.0