INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 刘贵喜 姚文国 朱建 柳渊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模糊推理系统 卡尔曼滤波 组合导航系统 INS/GPS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 4-6,10
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.03.002

摘要

载体在机动的情况下,系统会产生随机非高斯噪声,这些噪声的统计特性不易准确得到.若在组合导航系统中仅采用常规卡尔曼滤波算法,不能得到系统状态的最优估计值,甚至滤波器还有可能发散.文中设计了一种模糊推理系统,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,在线修正系统量测噪声协方差阵.仿真结果表明,该模糊卡尔曼滤波算法能很好地对系统状态进行最优估计,同时能很好适应系统噪声的变化,提高了导航系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚文国	西安电子科技大学自动控制系	2	10	1.0	2.0
2	刘贵喜	西安电子科技大学自动控制系	59	1583	20.0	39.0
3	柳渊	西安电子科技大学自动控制系	3	12	2.0	3.0
4	朱建	西安电子科技大学自动控制系	3	13	2.0	3.0