基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计

• 作者: 孙熙 李夏苗 祖峰
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 组合导航 扩展卡尔曼滤波 全球定位系统 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文

摘要

提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用用一阶高斯马尔可夫模型描述不同的惯性传感器误差,最后给出了扩展卡尔曼滤波器的具体算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李夏苗	中南大学交通运输工程学院	121	1197	20.0	26.0
2	孙熙	中南大学交通运输工程学院	9	37	3.0	6.0