基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用

• 作者: 张洪才 毋建宏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 环境信息 联合卡尔曼滤波 模糊逻辑控制 组合导航 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3840-3842
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.10.069

摘要

提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用.根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息,采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法提高了数据融合的可靠性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
2	毋建宏	西北工业大学自动化学院	4	54	2.0	4.0