联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

• 作者: 张锐 张长虹 李光春 陈利超
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS＼GPS 滤波模型
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 314-317
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.102

摘要

介绍了INS＼GPS组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了INS＼GPS组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在INS＼GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐		7	80	5.0	7.0
2	张长虹		5	38	3.0	5.0
3	陈利超		4	38	3.0	4.0
4	李光春		3	14	2.0	3.0