基于联邦SR-UKF算法的GPS/INS导航数据融合算法

• 作者: 吴军 吴志峰 张晓晗 王蕊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: INS/GPS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 SR-UKF 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.014

摘要

为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波(SR-UKF)算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SR-UKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中.数值仿真实验表明, 联邦SR-UKF 比联邦UKF 有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性, 是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	空军工程大学工程学院	49	196	6.0	11.0
2	王蕊	东北大学材料冶金学院	8	36	3.0	6.0
3	吴志峰	空军工程大学工程学院	4	13	2.0	3.0
4	张晓晗	空军工程大学工程学院	1	2	1.0	1.0