基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法

• 作者: 吴军 吴志峰 王蕊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 UKF 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.028

摘要

为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	空军工程大学工程学院	49	196	6.0	11.0
2	王蕊	东北大学材料与冶金学院	8	36	3.0	6.0
3	吴志峰	空军工程大学工程学院	4	13	2.0	3.0