动态捷联惯导/多卫星组合导航自适应联邦滤波算法研究

• 作者: 刘建业 刘瑞华 王春霞 赵伟
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 组合导航 自适应联邦滤波 动态扰动 几何精度因子
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 453-458
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.04.013

摘要

研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统的精度和可靠性.该算法采用几何精度因子(GDOP)对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具有时变特性的各子系统误差协方差阵对信息分配系数进行自适应调节.通过对SINS/GPS/Galileo/北斗组合导航系统的仿真,分析对比了常规联邦滤波、Sage自适应联邦滤波和本文所提自适应联邦滤波算法.结果表明,该自适应联邦滤波算法能够有效抑制动态扰动,提高组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航大学电子信息工程学院	96	548	13.0	18.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	赵伟	南京航空航天大学自动化学院	113	818	16.0	21.0
4	王春霞	南京航空航天大学自动化学院	3	12	2.0	3.0