联邦卡尔曼滤波在捷联惯导/全球定位/里程仪组合系统中的优化设计

• 作者: 张海龙 李启光 郝静如
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 组合导航 捷联惯导系统 全球定位系统 里程仪
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 页码范围: 66-68,73
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2009.z1.018

摘要

基于Carlson提出的联邦卡尔曼滤波理论的原理和特点,建立了SINS/GPS/OD组合导航系统的数学模型,设计了组合系统的联邦滤波算法,并使用MATLAB对算法进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的可行性和优越性,该算法计算量小、容错性好,能实现较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
2	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0
3	张海龙	北京信息科技大学机电工程学院	2	24	2.0	2.0