惯导系统中自适应卡尔曼滤波的研究

• 作者: 卫开夏 巩固 郝国生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 误差模型 自适应卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准
• 年，卷（期）: 2009,（31）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导系统初始对准中存在的误差,推导了一种新的捷联惯导初始对准误差模型和观测模型,并研究了一种自适应卡尔曼滤波算法,该算法通过引入虚拟噪声,利用观测数据带来的信息,在线改进滤波器的设计,提高了初始对准的精度和准确度.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩固	徐州师范大学计算机学院	11	140	7.0	11.0
2	郝国生	徐州师范大学计算机学院	21	233	9.0	14.0