捷联惯导/天文组合导航

• 作者: 牟建华 王仕成 王明昊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.025

摘要

为了有效提高惯性导航精度,文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法,首先分析了捷联惯导/星敏感器组合导航系统的工作原理.其次,对组合导航系统进行建模,分析系统误差,通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值,建立系统的误差状态方程和量测方程.最后,利用间接卡尔曼滤波,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.最终,通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		159	1180	15.0	23.0
2	牟建华		19	79	6.0	8.0
3	王明昊		9	267	5.0	9.0