捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究

• 作者: 刘勇 寇烈 王涛 赵红庆
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 里程仪 航位推算 GPS 车载导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(1)
• 页码范围: 47-48,56
• 页数: 3页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.017

摘要

利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法.并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇		63	263	10.0	14.0
2	赵红庆		2	26	2.0	2.0