基于改进联邦滤波算法的组合导航系统的应用

• 作者: 刘军 田甜
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 组合导航 信息融合 自适应联邦滤波 量测噪声协方差阵
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 68-71,117
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统中联邦滤波信息融合算法在滤波精度和容错性能等方面存在的不足,提出了一种基于以捷联惯导系统(SINS)为公共主系统,全球定位系统(GPS)和多普勒测速系统(DVL)为辅助子系统的改进联邦滤波算法的组合导航系统.介绍了卡尔曼滤波原理与信息融合算法的特点,基于联邦滤波器的组合形式详细阐述了联邦滤波器设计步骤,将改进量测噪声协方差阵的自适应联邦滤波器应用到SINS/GPS/DVL组合导航系统中,并对此系统进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,相较于标准联邦滤波器算法,该文设计的基于改进量测噪声协方差阵的自适应联邦滤波器能明显提高组合导航系统的滤波精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	青岛科技大学自动化与电子工程学院	52	309	10.0	15.0
2	田甜	青岛科技大学自动化与电子工程学院	7	0	0.0	0.0