联邦滤波车载组合导航系统算法改进研究

• 作者: 杨鹏翔 秦永元 舒东亮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载导航系统 联邦滤波 局部反馈 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 80-82,85
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.09.027

摘要

精度和可靠性为车栽组合导航系统重要的性能指标,基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算/惯性导匆己/,GPS(DR/INS/GPS)车载导航系统中具有最高的容错性能,但长时间导航误差发散.采用局部反馈对无重置滤波算法进行改进.研究改进算法的主滤波器权值矩阵构造问题,两局部滤波器相互独立,可以实现容错性能最佳,局部反馈则可提高车栽导航系统的子滤波器精度.三组车栽导航试验结果证明,改进算法长时间导航精度优于基于输出校正的无重置联邦滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0