基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究

• 作者: 庞洪 张成华
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 联邦滤波 滤波 卡尔曼滤波 局部滤波 无人机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.01.011

摘要

为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS/GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合.以无人机的向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析.可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张成华		1	7	1.0	1.0
2	庞洪		3	12	2.0	3.0