基于MEMS技术的车载组合导航系统研究

• 作者: 付相松 张学渊 高社生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全球定位系统 微型惯性测量元件 地理信息系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 338-341
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

针对当前车载GPS导航仪实时性和可靠性差的问题,设计出一种基于MEMS技术的低成本车载GPS/MIMU/GIS组合导航系统,建立了GPS/MIMU组合系统的误差模型.对该模型进行了计算机仿真研究,并运用地图匹配算法对GPS/MIMU/GIS导航信息误差进行修正;跑车试验表明,该组合导航系统成本低、精度高,可靠性强,特别适合于军用和民用车辆的导航定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	张学渊	西北工业大学自动化学院	2	18	2.0	2.0
3	付相松	西北工业大学自动化学院	1	15	1.0	1.0