基于CYGNAL内核开发的GPS/DR车载组合导航系统

• 作者: 姚楠 曾连荪
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 航迹推算(DR) 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TN966
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2005.04.017

摘要

分析全球定位系统(GPS)和航迹推算(DR)各自导航定位的原理和特点,提出一种基于8位CYGNAL 51系列单片机实现GPS/DR车载导航系统的新方法,该方法实现简单,具有良好的性价比.通过仿真实验,验证该系统的可行性,表明该系统是一种很有应用前景的车辆导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾连荪	上海海事大学信息工程学院	96	298	10.0	12.0
2	姚楠	上海海事大学信息工程学院	23	117	7.0	10.0