基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

• 作者: 付梦印 杜萌 王美玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合导航系统 GPS/DR DSP FPGA TL16C554
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.35.038

摘要

针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法.所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值.