车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究

• 作者: 万彦辉 吉世涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航系统 信息融合 联邦滤波器 DR
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 293-296
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.098

摘要

文中提出了一种车载SINS/GPS/DR组合导航系统设计方案.针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合.仿真试验证明:此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉		19	140	7.0	11.0
5	吉世涛		7	23	2.0	4.0