基于SINS/GPS/DVL组合导航定位

• 作者: 康凤举 王圣洁 王彦恺 谢攀
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1475-1477
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
5	王圣洁	西北工业大学航海学院	6	35	4.0	5.0
9	王彦恺	西北工业大学航海学院	12	104	6.0	10.0
13	谢攀	西北工业大学航海学院	12	76	4.0	8.0